IP - камера

Доброго времени суток!

Хочу задать вопрос касающийся получения изображения с IP камеры.

Если в комплекте с WEB-камерой поставляется WDM драйвер, то тут понятно как с ней работать и какую технологию использовать для захвата видео и управления настройками самой камеры.
Например в WEB камере с WDM драйвером, построив соответствующий граф с фильтром SampleGrabber, можно получать указатель на буфер с изображением.

В случае же с IP-камерой совершенно непонятно как получить доступ к видео или отдельному видеокадру.
Если кто-то знает, расскажите пожалуйста, как работать с сетевыми камерами, использующими протоколы передачи TCP, UDP.

Спасибо!!!