В этой плате пульт ДУ подключен не к шине I2C а напрямую к порту GPIO на выводы 13-23 (порт 24-х битный). Реально используется биты 15, 16, 17, 19-23.

Биты 13, 14, 18 видимо используются для обратной связи, но как ими пользоваться я пока не понял, т.к. все кнопки нормально отслеживаются. Бит 16 говорит нажата кнопка или нет. Биты 22, 23 означают номер колонки, остальные - номер строки. Для чтения состояния ДУ достаточно периодически читать порт GPIO_DATA.